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如下关于TinyOS的说法，正确的是：()。
A.主要用于无线传感器网络的操作系统
B.属于重量级的操作系统
C.是QNX公司开发的开放源代码操作系统
D.TinyOS的技术特点是轻进程、被动消息、对象驱动和组件化编程请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！