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下面关于JTAG的叙述中，错误的是()。
A.JTAG技术是一种嵌入式测试技术
B.大多数ARM嵌入式处理器芯片不包含JTAG接口
C.多个器件可以通过JTAG接口串联在一起进行测试
D.通过芯片的JTAG接口可以实现在线编程功能请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！