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以ARM内核为基础的嵌入式处理器芯片采用系统总线与外围总线的层次结构方式构建片上系统，下面列出的组件中，不与外围总线相连的组件是()。
A.UART
B.DMA控制器
C.ADC
D.USB设备请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！