参考答案

正确答案：D
考查"情态动词+have done"的用法。would have done表示对过去事情的假设，意思是“本会做”，如：I would have told you the story，but you didn"t ask me．(我本来会告诉你这个故事，但是你没有问我。)must have done表示对过去动作的肯定推测，might have done则表示对过去动作的可能性推测，而should have done表示“过去应该做某事却没有做”。根据句意，此题应选D，即“本该开车送他去”。