参考答案

正确答案：C
解析：本题是一道具体细节题。问安琪尔伯格先生认为阻碍家用机器人发展的原因是缺少什么。利用查阅式阅读法，我们可以在文章第五段中找到相关信息。这段指出，安琪尔伯格先生认为家用机器人即将诞生，不过要等到经济迅速发展，从而能为克服制造家用机器人过程中遇到的技术障碍提供帮助。他预计家用机器人将会以工业用机器人为模型。因此，本题的正确答案应是C“缺少技术支持”。