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甲公司委托乙公司开发一项科研项目，同时产生一项发明，在双方事先没有约定的情况下，正确的做法有()。
A．申请专利的权利属于甲公司
B．申请专利的权利属于乙公司
C．申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
D．如果研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利