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根据题目要求，在四个选项中选出一个正确答案。

请开始答题：

村民委员会和居民委员会的性质是（）。

A.基层行政机关

B.基层政权机关的派出机关

C.基层群众性自治组织

D.基层群众性组织

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！