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步进电动机的主要特点有（）。 A．步进电动机的转速取决于脉冲频率 B．步进电动机的转数取决于脉冲数 C．步进电动机的步进值不受干扰因素的影响 D．步进电动机的步进误差不长期积累 E．过载能力强

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！