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下列关于制宪权的表述，错误的是（）。

A．宪法的制定是制定主体依据程序制定宪法、行使制宪权的活动

B．制宪权的概念源自于古希腊、古罗马的法治思想以及中世纪的根本法思想

C．制宪权、修宪权、立法权属于同一层次的权力形态

D．制宪机关不同于宪法起草机关

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！