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为了能够加工出符合要求的零件轮廓，数控装置必须具有插补功能，下面有关插补算法中，正确的是()。
A．常用的插补算法分两类：脉冲增量法和数字增量法
B．脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
C．数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
D．数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！