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要完成被控制参数的调节．控制器应该由()组成。
A．动力部分、传动部分、比较器、控制部分
B．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
C．动力部分、传动部分、执行部分
D．机体结构、给定值发生器、检测变换元件
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！