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甲公司为增值税一般纳税人，于2006年6月10日将部分产品委托乙公司代销并于当日发出产品，2006年6月20日乙公司收到产品并于2006年8月5日代销完毕，8月12日甲公司收到代销清单，则甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为()。
A．2006年6月10日
B．2006年6月20日
C．2006年8月5日
D．2006年8月12日