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以下关于税收的表述中，最准确的一项是()。
A.税收是民众自愿缴纳、政府取得财政收入的形式
B.税收是政府为了满足社会公共需要，强制、无偿地取得财政收入的一种形式
C.税收是政府为了政权需要，强制、无偿地取得财政收入的一种形式
D.税收是政府取得财政收入的一种形式
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！