问题详情

柔性制造单元的构成形式有()。
A．托板存储库式FMC
B．机器人直接搬运式FMC
C．平面存储库式FMC
D．空间存储库式FMC
E．机器人间接搬运式FMC
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！