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合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该权利。()
此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！