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纳税人采取预收货款方式销售货物，其增值税纳税义务的发生时间为()。
A.货物发出的当天
B.收到全部货款的当天
C.销售货物合同签订的当天
D.销售货物合同约定的当天
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！