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在战略规划中，关于横向联合的哪种说法是正确的？
A.只有多样化的公司才需要进行横向联合；
B.横向联合增加了公司目标得到了实现的机会；
C.只有在使命陈述发生变化时才需要进行横向联合；
D.只有在同时实现纵向联合时才能实现横向联合。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！