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关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有()。
A.自主研发资金负担大
B.合作研发可分散风险
C.委托研发对提高本企业的技术能力作用很大
D.委托研发商品化的速度较慢
E.自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！