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合同要约失效的情形包括()。
A.受要约人可以任意撤销要约
B.要约人依法撤销要约
C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺
D.拒绝要约的通知到达要约人
E.受要约人对要约的内容作出实质性变更
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！