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在委托与代理的关系中，下列说法正确的是()。
A．有委托必有代理
B．委托是基础关系而代理是单方授权的结果
C．超越代理权意味着修改委托合同
D．代理是委托的外部表现形式
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！