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在仲裁中，当事人如果采取仲裁方式解决纠纷，必须首先由双方自愿达成仲裁协议，没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁组织不予受理。这体现仲裁的原则是()。
A．一裁终局
B．两审终审制
C．仲裁组织依法独立行使仲裁权
D．自愿原则
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！