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1981年，4岁的小刚被刘某夫妇依法收养，并与他们共同生活至参加工作。2010年，小刚胞弟因车祸去世，小刚生父母考虑到自己没有其他子女，提出让小刚赡养，养父母刘某夫妇坚决反对。下列关于小刚与生父母、养父母权利义务关系的说法中，正确的是()。
A.小刚有赡养生父母和养父母的义务
B.小刚没有赡养生父母和养父母的义务
C.小刚有赡养养父母的义务，没有赡养生父母的义务
D.小刚有赡养生父母的义务，没有赡养养父母的义务
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！