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依据《中华人民共和国行政处罚法》以及《道路运输行政处罚规定》等的规定，道路运输行政处罚的原则主要包括()。
A.以教育为主、处罚为辅的原则
B.实事求是、依法惩罚原则
C.判别责任、分别处罚原则
D.维护社会利益原则
E.保护当事人权利原则
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！