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甲公司为增值税一般纳税人，于2011年7月10日将部分产品委托乙公司代销并于当日发出产品，2011年7月20日乙公司收到产品并于2011年8月5日代销完毕，8月15日甲公司收到代销清单，则甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为()。
A.2011年7月10日
B.2011年7月20日
C.2011年8月5日
D.2011年8月15日
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！