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下列关于步进电动机的优点说法正确的是()。
A．步进电动机的转速主要取决于脉冲的频率,移动的总位移取决于总的脉冲数
B．步距误差不长期积累
C．控制性能好
D．效率高
E．结构简单、配置灵活
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！