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下列关于个人汽车贷款回收的说法，错误的是()。
A.指借款人按借款合同及时、足额偿还本息
B.还款的方式有委托扣款和柜台还款两种方式
C.借款人可在合同中选定一种还款方式，也可根据具体情况在贷款期限内进行变更
D.回收遵循的原则是先收本、后收息，全部到期、利随本清
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！