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北京城最早的基础是唐代的幽州城。在此后的一千年中，北京曾经有过四次大规模的发展，或扩建，或新修，分别为金代的中都、元代的大都、明代早期所修的内城及明中叶以后所建的外城。北京的凸字形城墙就是这样完成的。清代承继了明朝的北京，对城市的整体布局系统未加改动，一直到了现代。根据这段文字，下面表述正确的是()。
A.北京城首次大规模发展是在元代
B.北京城在明代早期扩建了外城
C.北京城的凸字形城墙形成于明代
D.北京城的整体布局在历史上没有大的改动
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！