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下列命题是真命题的是()。
A.无限小数是无理数
B.相反数等于它本身的数是0和1
C.对角线互相平分且相等的四边形是矩形
D.等边三角形既是中心对称图形，又是轴对称图形
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！