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下列说法不正确的是()。
A.单方法律行为仅有一方当事人的意思表示而无需他方的同意即可发生法律效力
B.主法律行为履行完毕，从法律行为效力随之消失
C.无偿法律行为是指一方当事人承担给付一定代价的义务，而他方当事人不承担相应给付的法律行为
D.要式法律行为要求当事人必须采取法定形式，否则法律行为不能成立
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！