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当主体不能利用原有图式接受和解释新的刺激情境时，对自身图式作出相应改变和创新，使原有认知结构发生质变的过程，这是皮亚杰的()概念。
A.图式
B.同化
C.顺应
D.平衡化
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！