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人民法院自收到申请执行书之日起超过6个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。根据法律的规定，上一级人民法院可以采取的措施有：
A.上一级人民法院直接执行
B.可以责令原人民法院在一定期限内执行
C.指令其他人民法院执行
D.委托其他人民法院执行
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