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志愿者参与社会服务的动机既有以利他和社会为中心的动机，也有以自我为中心的动机。以下动机中表现为利他动机的是()。
A.自我成长、发展与成熟
B.填补心灵空虚，减少心里的寂寞
C.希望受到尊敬或被人引以为傲
D.想以行动尽力谋求社会的改变