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考虑到卷扬机对调速性能的要求，为扩大直流电动机调速系统的调整范围，其最有效的方法是()。
A．采用全数字恒功率调速系统
B．采用闭环调速系统
C．减少电枢回路电阻
D．采用恒力矩调速
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！