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李涛在一次车祸中丧失了双腿，由于行动不便，很少与外界接触，日常生活和所有开支都要靠家人帮助。在照顾李涛的过程中，其家人感到缺乏社区的理解与帮助。针对李涛及其家人所遇到的难题，社会工作者最适宜提供的服务是()。
A.建立社区支持网络
B.赠送轮椅和支具
C.开展帮助残疾人爱心活动
D.协助家庭改造起居环境