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投保人和保险人订立保险合同，应当遵循______、______、______的原则，不得损害社会公共利益。()
A．平等互利；协商一致；互助合作
B．平等互利；协商一致；自愿订立
C．互助合作；协商一致；自愿订立
D．平等互利；自愿订立；互助合作
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！