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离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由()。
A.调解委员会调解
B.婚姻登记机关裁定
C.居委会(村委会)决定
D.人民法院判决