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关于平衡力，下列说法正确的是()。
A.物体在平衡力作用下一定保持静止状态
B.物体在平衡力作用下一定保持匀速直线运动状态
C.相互平衡的两个力一定是性质相同的两个力
D.平衡力一定是作用在同一物体上的两个力
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！