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特种设备主要包括：涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、电梯、门式起重机、桥式起重机、()等。
A.汽车起重机
B.塔式起重机
C.公路架桥机
D.铁路客运专线箱梁制运架设备
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！