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公元1409年，明朝在黑龙江与阿贡河汇流处右岸的地方设奴儿干都司。奴儿干为满语译音，汉语意为“图画”。奴儿干都司是相当于省一级的地方机构，下设卫、所等，各级官吏均由明朝委任当地各族头人担任，他们持有明廷颁发的浩印、冠带等。()