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企业委托具有研发能力的企业或机构等开展研发工作，委托人全额承担研发经费，受托人交付研发成果的研发形式属于（）。

A．委托研发

B．合作研发

C．自主研发

D．研发外包

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！