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以下对薄束核和楔束核描述正确的是

A.接受对侧躯干、四肢意识性本体感觉传入纤维

B.接受对侧躯干、四肢非意识性本体感觉传入纤维

C.与脊髓丘系传导有关

D.接受同侧躯干、四肢意识性本体感觉传入纤维

E.发出纤维直接上行组成内侧丘系

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！