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关于仲裁程序的说法，错误的是()。
A.仲裁以不公开审理为原则
B.申请人无正当理由不到庭的，可以缺席裁决
C.仲裁庭仲裁纠纷时，其中一部分事实清楚，可以就该部分先行裁决
D.裁决书自作出之日起发生法律效力

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！