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下列关于个人汽车贷款回收的说法中，错误的是()。
A.贷款的回收是指借款人按借款合同约定的还款计划、还款方式及时、足额地偿还贷款本息
B.贷款的支付方式有委托扣款和柜台还款两种方式
C.借款人可在合同中选定一种还款方式，也可根据具体情况在贷款期限内进行变更
D.贷款回收的原则是先收本、后收息，全部到期、利随本清

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！