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以下论述错误的是()。
A.机器的工作部分是直接完成机器预定功能的部分
B.机构由许多构件组合而成
C.控制系统是由控制器和被控对象组成的
D.机器是机械和机构的统称

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！