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从乘客的角度出发，确定城市公交最佳线网密度考虑的主要因素是()。
A.乘客步行时间最短
B.乘客乘坐公交车辆时间最短
C.乘客非乘车的时间最短
D.乘客候车时间最短

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！