问题详情

工业机器人按控制方式分类可分为()。
A．点位控制式
B．连续轨迹进行控制式
C．开环控制式
D．闭环控制式
E．半开半闭控制式

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！