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下列回归模型中，属于一元线性回归模型的是()。
A.Y=β0+β1X1+β2X2+ε
B.Y=β0+β1X1+β1X21+ε
C.Y=β0X1β1X2β2+ε
D.Y=β0+β1X+ε

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！