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当今CNC装置生产厂家推出的单微处理器与多微处理器结构的CNC装置()。
A．都有大板结构形式的硬件
B．都有总线结构形式的硬件
C．都有模块化结构的硬件
D．都有全软件型的NC
E．都采用集中控制、分时处理的方式

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！