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下列有关液压马达的表述中，正确的有()。
A．液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置
B．液压马达可分为高速液压马达和低速马达
C．液压马达是靠封闭容积变化而工作的
D．由于液压马达与液压泵原理相同，因此两者结构也完全相同
E．液压马达是液压传动系统中的动力元件

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！