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根据《仲裁法》的规定，下列关于仲裁协议的表述中，正确的有()。
A.合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力
B.仲裁协议应当以书面形式订立
C.仲裁协议可以在纠纷发生后达成
D.仲裁协议由当事人自愿达成

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